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帕菲特AGV安全防護(hù)功能介紹

發(fā)布者:帕菲特AGV 發(fā)布:2024-09-05 15:55:46
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熱門關(guān)鍵詞

 AGV控制程序設(shè)置有偏離導(dǎo)航線、部件故障、通訊故障、等保護(hù);設(shè)置有激光和機(jī)械雙重保護(hù),防止AGV與障礙物相撞;
運(yùn)行安全:激光障礙物傳感器+機(jī)械防撞條+急停按鈕(三重防護(hù))


軌道平車
采用激光障礙物傳感器(檢測范圍0—360度,檢測距離0—3m可調(diào))確保運(yùn)行安全,0.2~0.5米范圍內(nèi)檢測到障礙物體剎車停止。當(dāng)檢測到障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并發(fā)出警示聲,當(dāng)檢測到障礙物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)AGV自動(dòng)停車,當(dāng)障礙物移走后AGV會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。
AGV小車前面設(shè)有接觸式傳感器—防撞條。當(dāng)防撞條與障礙物發(fā)生碰撞,AGV會(huì)停車保護(hù),當(dāng)障礙物移走后AGV通過人工復(fù)位恢復(fù)運(yùn)行。
AGV小車具有離線保護(hù)功能、偏離軌道時(shí)會(huì)自動(dòng)糾正,如因異常引起脫離軌道會(huì)自動(dòng)報(bào)警、停車。     
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